公開されたGoogle+ APIをCodeIgniterから簡単に実行してみました。基本的にGoogleのOAuthを使っているだけなので、OAuthのプログラム書いたことのある人なら、すぐに使えるんじゃないかと思います。

APIの有効化

まずは、Google+ APIを有効化。
Google APIs Console

アプリケーションの作成

OAuthで使用するアプリケーション情報を下記から作成。
Google APIs Console

上記で作成したClient ID, Client Secretをapplication/config/google_plus_api.phpに設定すれば、使えるようになると思います。

各種クライアント

今回はpeclのOAuthを使いましたが、各種言語の公式クライアントがあるみたいなので、普通はそっちを使った方が楽かもしれません。

各種、Google APIのクライントは下記からDLできます。
Downloads – Google+ Platform — Google Developers

その他Google+情報

APIや各種情報については下記から。
Google+ API – Google+ Platform — Google Developers