HttpSubModule

ページ内に使い方は書かれていますが、今回のようにスラッシュ始まりのURLを置換するには下記のようにしました。ダブルクォーテーションで囲まれていないといけないなどの制約があります。また、sub_filterを複数書くことができないので、いくつか条件を指定したい場合にはどうやるんでしょう。

    location /nodejs/ {
        sub_filter \"/ '"/nodejs/';
        sub_filter_once off;
        proxy_pass https://nodejs_backend/;
    }