ただ、CodeIgniterで作成したHelperなどをTwig内での使用までは検証できなかったのでまた時間がある時にでもやってみたいと思います。

下記で説明しているファイルはこちらのファイルに含まれています。
説明用にソースを一部編集していますので、異なる部分もあるのでご了承ください。

ci-twig-1.0.0.zip

※下記のソースはjamiepittock’s codeigniter-twig at master – GitHubを拝借して一部編集しています。

全体の構成

.
`-- system
    |-- application
    |   |-- config
    |   |   `-- twig.php // Twig用設定ファイル
    |   |-- controllers
    |   |-- errors
    |   |-- helpers
    |   |-- hooks
    |   |-- language
    |   |-- libraries
    |   |   |-- Twig // Twigライブラリ
    |   |   `-- Twig.php // Twigクラス
    |   |-- models
    |   `-- views
    |-- cache
    |   `-- twig // Twig用キャッシュディレクトリ
    |-- codeigniter
    |-- database
    |   `-- drivers
    |-- fonts
    |-- helpers
    |-- language
    |   `-- english
    |-- libraries
    |-- logs
    |-- plugins
    `-- scaffolding
        |-- images
        `-- views

追加ファイル

application/libraries/Twig

https://www.twig-project.org/installationからダウンロードしたTwigのlibディレクトリ以下を格納する。

application/config/twig.php

< ?php if (!defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed');
$config['template_dir'] = APPPATH.'views';
$config['cache_dir'] = BASEPATH.'cache/twig';
?>

application/libraries/Twig.php

< ?php if (!defined('BASEPATH')) {exit('No direct script access allowed');}

class Twig
{
	private $CI;
	private $_twig;
	private $_template_dir;
	private $cache_dir;

	/**
	 * Constructor
	 *
	 */
	function __construct()
	{
		$this->CI =& get_instance();
		$this->CI->config->load('twig');
	  
		ini_set('include_path',
		ini_get('include_path') . PATH_SEPARATOR . APPPATH . 'libraries/Twig');

		require_once (string) "Autoloader" . EXT;
		log_message('debug', "Twig Autoloader Loaded");

		Twig_Autoloader::register();

		$this->_template_dir = $this->CI->config->item('template_dir');
		$this->_cache_dir = $this->CI->config->item('cache_dir');

		$loader = new Twig_Loader_Filesystem($this->_template_dir);
		$this->_twig = new Twig_Environment($loader, array(
			'debug' => true,
			'cache' => $this->_cache_dir,
		));
	}

	public function view($template, $data = array()) {
		$template = $this->_twig->loadTemplate($template);

		echo $template->render($data);
	}
}
?>

サンプル

application/controllers/

< ?php

class Welcome extends Controller {
	function Welcome()
	{
		parent::Controller();
		$this->load-library('twig');
	}
	
	function index()
	{
		$data['name'] = 'Tatsuya';
		$this->twig->view('welcome_message.php', $data);
	}
}

/* End of file welcome.php */
/* Location: ./system/application/controllers/welcome.php */
?>